WAW-600B型微機控制電液伺服萬能試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業(yè)性好、**性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術(shù)的發(fā)展和試驗標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實完善。

一、基本結(jié)構(gòu)及主要功能

1、            主機：配置油缸下置式主機機架，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、**，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗操作方便；

2、            測控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；

3、    標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：

a、   為負(fù)載適應(yīng)型進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計生產(chǎn)制造，專門為電液伺服萬能試驗機配套使用；

b、   選用技術(shù)成熟的油泵-電機，質(zhì)量**，性能穩(wěn)定；

c、 采用獨有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無溢流能耗，易于進行PID閉環(huán)控制；

d、  管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封**，無滲漏油故障發(fā)生；

4、    電氣控制柜：

a、     系統(tǒng)的所有強電部件集中在強電控制柜內(nèi)，實現(xiàn)強電單元與測控弱電單  元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作； 

b、    電控柜上設(shè)置手動操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等；

5、    全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)：

a) 系統(tǒng)以PC計算機為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b)  系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c)  系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路，實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；

6、試驗機專用PC卡板式伺服放大器：

a、為可插拔式PC卡板，應(yīng)用**的計算機總線控制技術(shù)專為試驗機設(shè)計，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

b、該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進行測控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔**；

c、采用計算機總線技術(shù)，直接插入計算機擴展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實現(xiàn)，是試驗機測控技術(shù)發(fā)展的**新產(chǎn)品單元；

d、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個測量系統(tǒng)同比衰減，實現(xiàn)了供橋電源的硬件補償技術(shù)；

f、通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；

7、多功能試驗軟件包：

a、操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺下，全中文操作界面；

b、計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數(shù)據(jù)，繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求，如上下屈服點、**大力點、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點等；同時滿足試驗機壓力試驗要求；

c、軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數(shù)據(jù)處理。

d、具備較強的圖形操作功能，如動態(tài)試驗曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能等；

e、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實現(xiàn)多通道（**多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；

f、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)的儲存；同時，試驗數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數(shù)據(jù)處理；

g、具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

8、控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；

9、液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。

二、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、**大試驗力：600kN；

2、試驗力測量范圍：2%—100%FS；

3、試驗力示值精度：示值精度±1%；

4、**大拉伸空間：520mm；

5、**大壓縮空間：420mm；

6、扁試樣夾持厚度：0-30（標(biāo)配0-15）；

7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ40；

8、彎曲支座**大間距：400mm；

9、立柱間距：460mm；

10、活塞位移示值精度：±0.5%FS. ；

11、變形測量分辨率：0.001 mm；

12、變形測量精度：±0.5%；

13、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計；

14、控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；

15、顯示方式：計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值，屏幕顯示試驗曲線，屏幕調(diào)零、標(biāo)定；

16、主機尺寸：約730mm×570mm×1900mm；

17、控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；

18、主機重量：約2000kg；

19、油泵電機功率：2.2KW

20、橫梁移動電機功率：0.37KW

三、主要配置清單：